【摘 要】
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肺部的呼吸运动会在图像导航穿刺手术中引入误差,并且该误差是穿刺导航手术的主要误差.为解决该问题,提出了一个接近亚体素级精度、方便易用、运算简便的呼吸模型.首先根据肺
【机 构】
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南开大学机器人与信息自动化研究所,广州雅敦微创科技有限公司
【出 处】
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天津大学学报(自然科学与工程技术版)
【基金项目】
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国家科技支撑计划资助项目(2012BAI14B00)
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肺部的呼吸运动会在图像导航穿刺手术中引入误差,并且该误差是穿刺导航手术的主要误差.为解决该问题,提出了一个接近亚体素级精度、方便易用、运算简便的呼吸模型.首先根据肺内部各标记点的真实运动信息推算运动状态参数;然后根据运动状态参数的运动趋势,提取各点运动的总体规律;最后结合已获得的样本数据,得到一个一般化的呼吸模型.交叉实验结果表明,运用该模型可以将由呼吸引起的原始误差降低75%左右,在呼吸幅度较小的情况下,模型可以达到亚体素级的精度,并且具有运算简便、运用简单的特点.
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