论文部分内容阅读
随着机器人的应用领域深入大众生活,人们对机器人的期望越来越高,希望更高智能化的机器代替人类完成更复杂的工作。但在实践应用中,智能机器人所处的环境往往是难以预知的,对机器人的动作行为进行人工分析设计也变得越来越困难。该文通过分析研究智能机器人相关的关键技术,探讨了智能机器人当前存在的问题,最后基于人工智能理论和技术,提出了适合于智能机器人的新型系统架构。