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焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。包括弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接机器人等。
焊接机器人的定义和组成
【摘 要】
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焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。包括弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接机器人
【出 处】
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现代焊接
【发表日期】
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2013年6期
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