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本研究采用细分网格建模方法,建立表面光滑的人体模型,利用细分曲面的层次性数据结构和多分辨率特性,极大的减少了人体模型的数据存储。运用四元数CCD改进算法,满足多关节运动系统实时性,实现了在三维空间中人体模型的手臂运动控制与姿态仿真构建。据此算法运用于汽车驾驶室初步构建了对其空间布局的评价和修正的基本框架。