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以自主研制的磁悬浮转子系统为研究对象，运动拉格朗日方程建立了系统的动力学方程。通过Matlab编制相应程序计算了系统在不同支承条件下临界转速及模态振型，计算得到转子在无支承条件下的一阶临界转速为75Hz，控制作用下的一阶临界转速为110Hz。采用丹麦B＆K振动测试仪测量主轴在不同转速下的振动分布，获得了主轴的振动谱线分布图，结果表明：磁悬浮转子系统的模态振型不仅与转子本身的结构特性有关，还取决于控制系统，这些结论对进一步优化设计磁悬浮转子系统提供了有益的参考。