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对一类具有仿射参数依赖关系的离散线性参数变化（LPV）系统的鲁棒故障估计问题进行研究．基于增益调度思想，提出一种鲁棒故障估计器的设计方法，所设计的故障估计器与对象具有相同的参数依赖性．首先以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出并证明故障估计器存在的充分必要条件，然后给出故障估计器的构造方法，最后通过一个数值例子展示设计过程．仿真结果表明，所设计的故障估计器可以快速、准确地重构系统中的故障信号．