【摘 要】
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对BTA钻杆系统偏心运动的控制方法进行了研究,分析了钻杆系统的偏心运动方式和受力情况。基于线性二次型（LQR）最优模态控制,提出了一种压电主动控制方法。利用压电BTA钻杆理论,
【机 构】
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中北大学机械与动力工程学院,中北大学山西省深孔加工工程技术研究中心
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对BTA钻杆系统偏心运动的控制方法进行了研究,分析了钻杆系统的偏心运动方式和受力情况。基于线性二次型（LQR）最优模态控制,提出了一种压电主动控制方法。利用压电BTA钻杆理论,结合MATLAB软件对涡动控制进行仿真。仿真结果验证了压电主动控制方法的合理性,对BTA钻杆系统的运动稳定性控制的研究具有理论意义。
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