助力南极科考极地机器人承担重任

来源 :前沿科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:duyalengp
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
极地考察在国家政治领土、军事战略、能源安全、科学研究、环境保护等方面具有重大战略意义。南极科考是极地考察重要内容之一,自1984年以来,我国已成功开展了36次南极考察。随着我国建设极地科考强国的步伐加快,在继续提升传统科考装备的同时,极地考察对以信息、智能等高新技术为核心的可实现现场无人化科考的机器人技术装备提出了迫切需求。
其他文献
为了提高奶牛步态识别领域中对远距离奶牛目标的识别准确率和算法的普遍适用性,提出一种基于奶牛骨架能量图的步态识别算法。首先对奶牛视频序列进行前景提取,接着利用查表法对步态序列细化得到奶牛步态序列骨架图,然后把奶牛骨架图以周期为单位生成步态能量图并进行特征提取,最后比对奶牛骨架能量特征图降维后与数据库中步态数据,输出步态识别结果。结果表明,在测试集中的奶牛步态识别正确率达87.6%,明显高于其他算法,
目的:探讨和分析颈动脉彩超及CTA 检查对脑梗死患者颈部血管病变的诊断价值。方法:选取2019 年1 月至201 年12 月期间我院收治的56 例脑梗死患者为对象展开此次临床研究,将患
通过计算机网络,实现企业基础计量工作的智能化、网络化.分三层网络介绍了企业计量网络的构成,实现了工业控制网络与企业局域网的对接,通过无线模块实现了对远程数据的实时采
目的探讨扩散峰度成像(DKI)模型与传统扩散加权成像(DWI)模型定量化分析对肝细胞癌术前病理分级的应用价值。资料与方法搜集经手术或穿刺病理证实的肝细胞癌患者64例,术前行
在2008年“世界遗产保护·杭州论坛”上获悉,为了更好地保护西湖的物质和非物质文化遗产,杭州把西湖研究作为西湖综合保护的重要内容,不惜投入巨资在世界范围内征集西湖文献
生态旅游是一种正在迅速发展的新兴旅游形式,而云南旅游资源的独特的生态性,造就了它的开发和运营必须走生态旅游路线,这是可持续发展战略与云南旅游业发展策略的结合.
搞好安全生产事关人民群众的切身利益、事关改革发展稳定的大局、事关党的执政能力建设,坚持“以人为本”,落实监管责任与措施,提升煤矿安全生产的整体水平。
一.诚信问题的提出一个课题成为国内外学术界共同的热点并不多见.原因是显明的,中国与发达国家的社会状况有异,双方学者感受到的问题与刺激是不同的.比如,人家时下的热门学术
随着计算机检索的基本理论和检索方法的逐步完善,利用计算机检索文献信息的方法将被人们广泛应用.手工检索文献信息将被计算机检索方法逐步取代,计算机检索工具在所有的检索
岩土工程学科是2008年杭州市重点建设学科,2011年被列为学院首批优势学科建设项目。学科主要研究方向为城市软土隧道研究、土动力学研究以及软弱土工程特性与新型地基处理技术