参数曲线的自适应插补算法

来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lucieming
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
参数曲线插补是高性能CNC系统实现复杂轨迹控制功能的重要技术基础。文中提出了一种CNC系统参数曲线的实时插补算法,基于参数预估、误差控制及参数校正的策略,实现了参数曲线的高精度快速插补。理论分析与仿真表明,该算法与现有的插补算法相比,不仅速度误差小、实时性好,而且插补速度能随曲线曲率的变化自适应调整,确保加工精度达到给定要求。此外,本算法具有良好的实现通用性,可以适用于样条等各种参数曲线。
其他文献
以香蕉花、黄油、糖粉为变量,通过单因素、正交试验,感官检测及膳食纤维、微生物检测,得出香蕉花膳食纤维曲奇饼干最佳工艺为低筋面粉90 g、高筋面粉10 g、糖粉45 g、黄油50
目的探讨采用提上睑肌折叠术治疗先天性上睑下垂的效果及可行性。方法对30例(40眼)中(3mm)重度下垂(≥4mm)的先天性上睑下垂行提上睑肌折叠术。结果本组30例(40眼),随访2个月-1年,除2
从总体设计角度,对双旋翼共轴式直升机的悬停和前飞性能计算进行了分析和研究,建立了一套工程实用的计算方法,编制了程序,计算了算例。特别在悬停状态下,根据滑流理论,考虑了双旋翼
《天津科技》是由天津市科学技术委员会主管、天津市科学技术信息研究所主办的科技类综合性期刊,是CNKI中文期刊全文数据库全文收录期刊,CNKI中国学术期刊综合评价数据库统计源
目的了解贵州省大学新生面众恐惧现状,探讨父母教养方式对大学新生面众恐惧的影响。方法采用整群取样方法,以中国大学生面众恐惧调查量表(2011修订版)和简式父母教养方式问卷
目的探讨医院药房内药品发生差错的种类和原因,分析管理中存在的问题,提出有针对性的对策,提高药学服务质量。方法通过文献调研并结合工作实践,分析药品出现差错的主要原因,
目的研究重症监护(ICU)患者的心理护理方法及临床经验。方法通过对ICU病房患者的心理状态进行了解,掌握患者的心理变化特点,总结经验,制定相应的心理护理方法。结果总结出了
根据目标内容,自我决定理论划分了内部目标和外部目标。内部目标把自我发展和成长作为追求的目标,实现这些目标能够促进人格及认知的成长和完善;而外部目标则把获得外部奖赏
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
对肺结核患者实施DOTS方案治疗,即“直接面视下的短程督导化学疗法”,治愈率达到90%以上。在治疗过程中,抗痨药物也引起了患者各种副作用的出现。为此,我们自2003年始对所治疗患者