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根据SAE International国际自动机工程师学会制定的J3016自动驾驶分级标准,将智能驾驶技术分为L0-L5共六个等级。其中L0为无自动驾驶,即便有主动安全系统的辅助,仍由驾驶员执行全部的动态驾驶任务。L1为驾驶辅助,在适用的设计范围下,自动驾驶系统可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务(不可同时执行),由驾驶员执行其他的动态驾驶任务。