切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
消防机器人GPS导航系统的精度提高方案
消防机器人GPS导航系统的精度提高方案
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 12次 | 上传用户:xkd19890528
【摘 要】
:
本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统,实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS定位误差的修正。文章给出了消防机器人导航的主要算法流程,以及利用改进自适应卡尔曼滤波器实现多传感器信息融合。
【作 者】
:
蔡皓昌
余成融
潘志浩
【机 构】
:
200072
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2004年10期
【关键词】
:
移动机器人
导航系统
GPS
多传感器
自适应卡尔曼滤波器
Mobile Robot
Navigation system
GPS
multi-sensor
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统,实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS定位误差的修正。文章给出了消防机器人导航的主要算法流程,以及利用改进自适应卡尔曼滤波器实现多传感器信息融合。
其他文献
一种LED图文显示屏系统的研制
本文阐述构建16×64点阵通用智能显示单元,以及用通用智能显示单元构建LED图文显示屏系统的原理.给出与计算机联用实现实时显示的方法以及相应的软硬件框图.实践证明,这
期刊
LED
图文显示屏系统
计算机
智能显示单元
控制电路
led-fleld-array
intelligent display unit
microcont
花园里迷人的小花月季
春季的花园开满了各种大花品种的月季,当我们流连于百花丛中,会忽视很多平凡的小花月季品种,然而当它们开爆枝头的时候,却让人不得不为之喝彩赞叹。
期刊
月季品种
花园里
小花
杜鹃微型盆景的制作与管理技术
杜鹃是中国的十大名花之一。杜鹃微型盆景造型玲珑和花朵美丽,深受大家的喜爱,市场前景广阔。制作杜鹃微型盆景的最重要步骤是嫁接,本文通过分析杜鹃盆景的嫁接技术,提出有效
期刊
杜鹃
微型盆景
嫁接
栽培技术
普洱农民培育的茶花登录《花卉园艺》
2月6日,普洱市景东县大街镇昆岗村茶花专家兰成新培育的3个茶花新品种在《中国花卉园艺》2017年第22期成功登录,新品种登录的茶花名称分别为绿海明珠、无量金星和无量嫣红.成
期刊
《中国花卉园艺》
普洱市
茶花
登录
培育
农民
新品种
景东县
VHDL语言及其在实际电路设计中的简化问题
VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)目前在电子设计领域得到了广泛的应用。但是,实现同样的系统功能,不同的电路设计师可以采用不同的实际方法,这样就存在一个电路复杂程度的问题,因
期刊
VHDL语言
电路设计
硬件描述语言
集成电路
电路结构
VHDL language
Circuit design
Optimization
汉语动词重叠式的语用缓和功能
本研究以日常话语为语料,采用对比分析法,从语用学视角对汉语动词重叠式在人际交互语境下的语用缓和功能进行考察。结果表明,与动词原式相比,重叠式具有明显的语用缓和功能,
期刊
动词重叠式
语用缓和
人际关系
语境
顺应
医疗服务价格调整对公立医院收入结构的影响研究——基于成分数据分析方法
目的基于三级甲等公立医院运营数据,分析医疗服务价格调整对医院收入结构的影响。方法引入成分数据分析方法,利用浙江省12家三级甲等公立医院(综合医院7家、中医类医院2家、
期刊
成分数据
医疗服务价格
医院收入结构
compositional data
medical service prices
hospital income str
宫腔粘连术后连续性或周期性雌激素治疗对患者预后的影响
目的:观察宫腔粘连术后连续性或周期性雌激素治疗对患者预后的影响。方法:选取2013年9月-2015年9月笔者所在医院收治的中度宫腔粘连患者84例,将其随机分为两组,各42例。两组患
期刊
宫腔粘连
雌激素
不同治疗方案
预后
工业热电偶、热电阻自动检定装置
将传统的手动热电偶、热电阻检定装置改进为自动检定装置,实现了自动连续检定.
期刊
工业
热电偶
热电阻
自动检定装置
参考函数
Thermocouple
resistance thermometer
automat- ic calibra
基于共线外差干涉的波片相位延迟的测量系统
通过共线光外差系统对光波所携带相位信息的精密检测,以及对波片光轴在入射面内的不同方位时寻常光(即o光)和非常光(即e光)的传播特性的理解,搭建了共线光外差测量系统对波片
期刊
相位延迟
波片测量
外差干涉
光轴
phase retardation
wave plate measurement
heterodyne interferen
与本文相关的学术论文