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针对处理一类线性不确定离散时间系统多重的、同时发生的、突变的舵机故障问题，提出了一种新的故障估计方案。该方案考虑了两种舵机故障模型：舵机卡死和舵机失效。所提出的舵机故障估计方案适用于为战机设计一个日。容错飞行控制器，用于以零横向加速度跟踪飞机转弯角和俯仰率指令。仿真结果表明，采用H∞容错飞行控制器能够取得较好的控制效果。