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期刊论文
医疗护理机器人机械手的设计及其运动学分析
医疗护理机器人机械手的设计及其运动学分析
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dongshantongak
【摘 要】
:
通过对机器人机械手的关节运动副的型式和关节以及手指间尺寸的优化分析,完成了三指医疗护理机械手的设计,并建立了手指运动学的正解。
【作 者】
:
刘旭东
【机 构】
:
连云港职业技术学院
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
机构
运动副
多指机械手
运动学
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通过对机器人机械手的关节运动副的型式和关节以及手指间尺寸的优化分析,完成了三指医疗护理机械手的设计,并建立了手指运动学的正解。
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