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网络化控制系统（NCS）中不可避免的网络诱导时延使传统的控制器难以达到较好的控制效果，针对网络化控制系统中前向传输时延无法精确测量的特点，提出了一种有效的控制方法。仿真结果表明，采用Smith预估控制与模糊自适应PI控制算法相结合的方法，能有效地增强网络化控制系统控制规律的自适应性，显著改善和提高系统的抗干扰性和鲁棒性能。