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1989年加拿大Campeau首先报道了经皮穿刺桡动脉进行冠状动脉造影技术。经桡动脉径路进行冠状动脉造影和冠状动脉介入治疗的可行性和优越性逐渐被认同。与股动脉径路比较，桡动脉径路具有穿刺损伤小、血管并发症少、术后止血方便、患者术后早期即可下床活动等优点，而得到广大医师的认可。要对该技术完全掌握需要娴熟的操作技术及对并发症的处理经验。