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利用严等价关系和基于多项式矩阵的预估控制算法,证明了各种模型预估控制算法的控制律在模型准确时是等价的.在此基础上,给出了模型预估控制对给定值解耦的充要条件,指出解耦后系统可能是不稳定的.给出了关于系统解耦且可任意配置极点的充要条件的定理.由于解耦受稳定性、鲁棒性和控制作用幅度的限制,给出了一种局部解耦策略.