【摘 要】
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摘要 该灭火机器人由STC89C52单片机芯片作为控制核心。通过灭火机器人上火焰传感器感受火焰强度,再通过比较器比较机器人不同点感受火焰强度,输送给单片机高低电平,由单片机控制机器人的前进方向,自动寻找到火源,在机器人前进过程中通过红外避障模块,可以有效避免碰撞。当达到火源边界,通过灰度传感器给单片机信号,启动灭火程序,有效完成灭火功能。 关键词 STC89C52 火焰传感器 灰度传感器 中图
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该灭火机器人由STC89C52单片机芯片作为控制核心。通过灭火机器人上火焰传感器感受火焰强度,再通过比较器比较机器人不同点感受火焰强度,输送给单片机高低电平,由单片机控制机器人的前进方向,自动寻找到火源,在机器人前进过程中通过红外避障模块,可以有效避免碰撞。当达到火源边界,通过灰度传感器给单片机信号,启动灭火程序,有效完成灭火功能。
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