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并联机器人运动学正解是一个重要而且难以解决的问题,本文应用BP神经网络对并联机器人的位姿反解进行学习,进而求得机器人的位姿正解问题.并对并联机器人的典型机构Steward平台进行了仿真计算,用实例去验证.结果表明,能够满足一般应用的精度要求,验证了该方法的有效性和可行性.
基于BP神经网络的并联机器人位姿分析
【摘 要】
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并联机器人运动学正解是一个重要而且难以解决的问题,本文应用BP神经网络对并联机器人的位姿反解进行学习,进而求得机器人的位姿正解问题.并对并联机器人的典型机构Steward平
【机 构】
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武汉化工学院电气信息学院,武汉化工学院机械工程学院
【出 处】
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内蒙古科技与经济
【发表日期】
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2005年21期
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