【摘 要】
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多目标跟踪是一种处理来自目标的观测数据的过程。它通过处理雷达、声呐等传感器传回的数据来发现目标,并估计目标的运动状态。目标跟踪的结果是确认的航迹,在理想情况下,每
【机 构】
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哈尔滨工业大学电子与信息工程学院,对海监测与信息处理工业和信息化部重点实验室,中国电子科技集团公司第二十九研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61671181)
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多目标跟踪是一种处理来自目标的观测数据的过程。它通过处理雷达、声呐等传感器传回的数据来发现目标,并估计目标的运动状态。目标跟踪的结果是确认的航迹,在理想情况下,每一条确认航迹都跟踪一个目标,它们被称为真实航迹。有的确认航迹并未跟踪一个目标,它们被称为虚假航迹。杂波观测是影响目标跟踪性能的重要因素,如何在高杂波密度的情形下区分来自于目标的观测,提高目标跟踪的准确性是一个非常重要的课题。在高杂波密度的环境中,传统目标跟踪方法(IPDA)容易产生虚假航迹,导致跟踪结果准确性下降,大大降低了雷达跟踪结果的可信度。
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