Pose measurement using quaternion and Kalman filter

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wuyiguogdut

【摘要】

：

In this paper,a method combining perspective-n-point(PnP) and novel iteration algorithm is developed to measure the pose of a target in high precision for Tele-

【作者】

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卢翔 Liu Jingtai Yu Kaiyan Li Ya

【机构】

：

InstituteofRoboticsandAutomaticInformationSystem

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2014年2期

【关键词】

：

卡尔曼滤波器单位四元数测量目标姿势迭代算法特征提取算法姿态测量即插即用 pose measurement perspective-n-point

【基金项目】

：

Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China （No. 2012AA041403 ）, the National Natural Science Foundation of China （No. 60905061 ） and the National Natural Sci

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In this paper,a method combining perspective-n-point(PnP) and novel iteration algorithm is developed to measure the pose of a target in high precision for Tele-LightSaber game.The PnP algorithm is used to obtain a rough pose,which is taken as the initial

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