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近日，德国赫优汛（HILSCHER）率先发布芯片级PROFINETIRT控制器。PROFINET的IRT通道提供了控制器和连接设备之间同步的、确定性的通讯，速度快，精度高。IRT的应用特别适合高性能的运动控制领域，例如上百个轴的同步，并且具备微秒级的精度。IRT数据帧通过预留的时间窗口，按照等时同步的循环顺序方式传送，其余的循环时间适合标准TCP／IP数据传送。