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针对柔性结构振动测量研究的需要,设计了一种基于机器视觉的非接触式柔性臂振动测量系统.该系统在柔性臂上安装光源标记供振动测量,采用工业CCD相机采集振动图像,基于多线程技术设计的用户软件实现了振动参数的测量.应用Otsu阈值分割法提取光斑,获得光斑的质心位置;通过坐标转换计算出柔性臂光斑处的动态位移.实验结果表明:所设计的基于机器视觉的振动测量系统简单易实现、实时性好,图像的处理速度完全能够满足振动测量的需要,为机器视觉系统应用于柔性结构振动测量和主动振动控制提供了技术手段.