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针对接触网零部件疲劳试验机的数字控制进行研究，提出了自寻优控制策略，实现了控制参数的在线自寻优，补偿了执行机构的非线性环节，使得控制系统的增益能够根据负载刚度自动调节．试验结果表明，采用自寻优控制策略数字控制器的疲劳试验机，使上百种零件的动态力控制误差均小于2％，完全满足设计要求，现已投入生产运营．