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智能机器人在循迹过程中一般采用常规PID控制算法，此控制算法虽然实时性很好，实现起来也比较容易，可以使机器人在轨迹中正常运行，但机器人在中高速运动情况下和转弯时，稳定性较差。本文提出了一种专家智能PID控制算法，通过实时跟踪偏差和偏差变化率来修正PID控制器的各个参数，对机器人进行变结构控制。通过对智能机器人进行仿真和调试运行，加入专家PID控制算法智能机器人具有动态性能良好，适应性强，可靠性高的特点，较好地实现了自动循迹功能。