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首先，文章将阐述三环控制和ＰＩＤ控制的内容和特点，其次，根据实例总结一些经验方法，最后，利用Ｍａｔｌａｂ对上述的系统进行建模和仿真，从而更好地了解这个自动控制系统。
伺服电机三环控制及其模型的建立仿真
【摘 要】
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首先，文章将阐述三环控制和ＰＩＤ控制的内容和特点，其次，根据实例总结一些经验方法，最后，利用Ｍａｔｌａｂ对上述的系统进行建模和仿真，从而更好地了解这个自动控制系统。
【机 构】
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南京高精齿轮集团有限公司
【出 处】
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市场周刊·理论版
【发表日期】
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2020年15期
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