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采用小波去噪中的阈值方法对舰船传感器的量测信息进行了去噪处理,从而降低了量测信息中噪声对卡尔曼滤波精度的影响.通过对实测船位数据的仿真,并与GPS船位数据比对,证明该方法有效地提高了卡尔曼滤波的估计精度,也使航行曲线更加地"光滑".
基于卡尔曼滤波的舰船传感器信号的小波阈值去噪
【摘 要】
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采用小波去噪中的阈值方法对舰船传感器的量测信息进行了去噪处理,从而降低了量测信息中噪声对卡尔曼滤波精度的影响.通过对实测船位数据的仿真,并与GPS船位数据比对,证明该
【机 构】
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海军潜艇学院
【出 处】
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青岛大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2005年3期
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