【摘 要】
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伴随智能化控制技术和理论进一步的发展，在交通运输过程中的愈来愈多的被运用。随后提出了智能车辆的概念。本篇文章重点以智能汽车为核心，经过构建硬件系统，制定以MK60DN512微
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伴随智能化控制技术和理论进一步的发展，在交通运输过程中的愈来愈多的被运用。随后提出了智能车辆的概念。本篇文章重点以智能汽车为核心，经过构建硬件系统，制定以MK60DN512微型控制器为中心控制模块的软件系统。经过CMOS探测头监测轨道数据，运用仿真比对器对图形实施硬件二值化，从中提出黑色指引线，用作对路径鉴别，从而自行循迹；经过光电编码器测试智能小车的实时速度，运用PID控制运算方法调整电动机的转动速度与舵机的转角，完成对智能小车移动速度与移动方向的闭环操控。
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