【摘 要】
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为满足航空发动机叶片焊接修复高质量要求和特殊性,为了实现焊枪路径及工艺参数规划,满足焊接修复余量小且利于机械加工的目的;结合在叶片修复中通常只有破损叶片的实物,而没
【基金项目】
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西安市未央区科技计划项目(项目编号:201836)
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为满足航空发动机叶片焊接修复高质量要求和特殊性,为了实现焊枪路径及工艺参数规划,满足焊接修复余量小且利于机械加工的目的;结合在叶片修复中通常只有破损叶片的实物,而没有叶片原始的CAD模型的现实,开展适用于破损叶片的光学三维检测与曲面修复研究。本文采用微距三维测量系统获取叶片表面点云数据,设计自动机械臂平台搭载扫描头对整个叶片进行扫描,开发相应算法将点云数据融合为叶片的点云模型,突破叶片三维复杂曲面快速检测与重构问题,特别是缺损部位曲面的修复,从而解决焊接修复时高精度柔性化问题,具有重要的理论意义和应用价值
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