【摘 要】
：
为了发挥电动汽车分布式驱动效率高、布置灵活、动力响应快、易于实现整车稳定性和平顺性控制等优点,克服其控制自由度冗余、过驱动控制复杂、非线性动力学系统复杂耦合等问
【机 构】
：
湖南铁路科技职业技术学院,中南林业科技大学
【基金项目】
：
湖南省教育厅资助科研项目(19C1219)
论文部分内容阅读
为了发挥电动汽车分布式驱动效率高、布置灵活、动力响应快、易于实现整车稳定性和平顺性控制等优点,克服其控制自由度冗余、过驱动控制复杂、非线性动力学系统复杂耦合等问题,降低整车控制系统设计难度,该项目从驱动系统多动作耦合及制约问题入手,研究了分布式线控电动底盘系统中驱动转矩协调控制方法,具体包括:一是提出了上层为驱动力分配层、下层为滑移率控制层的双层架构控制体系,构建了双层架构的整车驱动控制策略;二是研究了车用永磁同步电机(PMSM)转矩控制算法,提出了以受控逆变器开关为核心的基于有限控制集模型预测控制(FC
其他文献
本文从经济、社会生活、生态环境、科技与教育4个维度构建了长江经济带高质量发展水平评价指标体系,运用熵值法综合评价模型测度了长江经济带高质量发展水平。结果表明,2013-
德育是高职教育的重要组成部分,志愿服务活动是高职院校德育的实践载体和学习平台,通过志愿服务活动对高职学生进行思想政治教育是新时代的新要求。本文介绍了高职院校志愿服
胚胎心脏发育过程中,流出道经复杂的分隔和结构重建,参与心包内升主动脉和肺动脉干、左右心室流出道及动脉瓣膜结构的发育。流出道发育和分隔异常将导致永久性动脉干,右心室
通过分析中国政法大学图书馆近5年中文图书的采购情况和图书资源的利用率,剖析了中文图书采购工作中存在的问题,提出了适应学科建设和专业发展的中文图书资源采购策略,以提高
随着中国经济社会的发展和人民幸福指数的提升,旅游经济得到了快速发展,但旅游业能否可持续发展,低碳环保发展理念起着至关重要的作用。旅游业在快速发展过程中导致资源破坏
建设生态宜居城市,营造绿色、高效、健康的居住环境是城市发展的一种较为理想模式。虽然桂林在自然环境、历史底蕴、交通道路和产业基础上具有优势,可还是存在道路堵塞、基础
介绍了TRIZ的冲突概念和冲突解决原理及问题求解的过程，并针对如何提高压缩机制冷量的问题进行了TRIZ解析，分析了提高滚动转子式压缩机排气量的几种方法，分别阐述了它们各自的利
近年来越来越多的学者开始关注城市尺度的可持续发展研究,而资源型城市的可持续发展评价研究是国内研究的重点领域。本文立足于太原市在可持续发展中出现的各种问题,结合太原
在阐述全纳教育定义和特征的基础上,分析了高校创新创业教育与全纳教育的面向全体、高度融合、可持续发展等特征契合点,讨论了我国高校创新创业教育工作中面临的观念、课程融
为进一步促进焦作旅游产业转型升级,引导焦作旅游服务质量提升,推进旅游发展,笔者通过调研、咨询等方法,找出焦作旅游产业的短板,并从实施"旅游+"战略、优化焦作旅游餐饮业、