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经过近3个月的延期,阿特兰蒂斯号航天飞机于美国东部时间2007年6月8日19:38载着7名男航天员升空,执行代号为STS-117的飞行任务。这是美国航天飞机第21次飞往“国际空间站”,也是2007年首次飞行。其主要使命是将一对新太阳电池翼和耗资3.673亿美元的右舷3/右舷4(S3/S4)大型桁架送往“国际空间站”(见图1)。