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经过近3个月的延期，阿特兰蒂斯号航天飞机于美国东部时间2007年6月8日19：38载着7名男航天员升空，执行代号为STS-117的飞行任务。这是美国航天飞机第21次飞往“国际空间站”，也是2007年首次飞行。其主要使命是将一对新太阳电池翼和耗资3．673亿美元的右舷3／右舷4（S3／S4）大型桁架送往“国际空间站”（见图1）。