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期刊论文
基于Lyapunov稳定理论设计MRAC系统的简单方法
基于Lyapunov稳定理论设计MRAC系统的简单方法
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 40次 | 上传用户:zbl666
【摘 要】
:
基于李雅普诺夫稳定理论,用统一格式研究单输入单输出模型参考自适应控制系统,提出一种利用模型输出微分测量值来设计控制系统的方法,避免了被控对象输出微分不可测的问题,从而省掉一组滤波器,不需要辅助信号,而且结构上大为简化。由于采用从模型取状态的方法,增加了抗噪声干扰的能力。
【作 者】
:
柳晓菁
易建强
赵冬斌
【机 构】
:
中国科学院自动化研究所
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2005年08期
【关键词】
:
MRAC系统
李雅普诺夫稳定理论
严格正实
统一格式
MRAC system
Lyapunov's stability theorem
strictly p
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基于李雅普诺夫稳定理论,用统一格式研究单输入单输出模型参考自适应控制系统,提出一种利用模型输出微分测量值来设计控制系统的方法,避免了被控对象输出微分不可测的问题,从而省掉一组滤波器,不需要辅助信号,而且结构上大为简化。由于采用从模型取状态的方法,增加了抗噪声干扰的能力。
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