纯电动轿车车窗防夹的H_/H∞鲁棒故障诊断方法研究

来源 :计算机应用研究 | 被引量 : 5次 | 上传用户:JasonCrazy
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针对纯电动轿车车窗防夹使用安全方面的需求,以解析模型的故障诊断理论为基础,提出了H-/H∞性能指标的最优鲁棒故障诊断车窗防夹控制算法。该算法将车窗防夹事件发生时的电机转矩变化率看做故障,通过构建鲁棒故障诊断观测器产生一个残差信号,当车窗防夹发生时残差会显著偏离零值,从而将纯电动轿车车窗防夹检测问题转换为H-/H∞性能指标的鲁棒故障诊断问题,进而利用线性矩阵不等式LMI的方法来求解。在MATLAB环境下建立了Simulink模型,仿真结果表明了该算法在阈值设计为0.4721的情况下,能够在故障发生后0
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为了向e-Learning环境中的学习者提供符合其个性化需求的学习服务,结合本体论具有概念和关系定义明确的特性,提出了e-Learning环境中学习者的个性化情形本体模型和相应的学习者个性化服务处理方法,该方法综合考虑了学习者的认知状态和学习偏好,进行个性化的答疑和进一步学习的内容推荐。采用该方法实现的原型系统实验表明,可使学习者的学习更有针对性,可更及时有效地消解疑惑,从而提高了学习者的学习效果
基于前向安全签名的思想,提出了一个代理权受保护的前向安全多重代理签名方案。该方案满足代理签名的五个安全需求:可验证性、强不可伪造性、强可识别性、强不可否认性、代理签名的可区分性;新的方案同时保护了代理签名人和原始签名人的权益,还具有前向安全性。分析表明该方案是安全且可行的。
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