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运用解耦控制策略对六自由度刚性转子主动磁悬浮轴承（ＡＭＢ）进行控制，应用基于逆系统理论的状态反馈线性化方法，设计出非线性控制器。将ＡＭＢ这一多变量、强耦合及非线性的系统，分解为６个单变量无耦合的线性子系统，并对线性子系统进行了综合。仿真表明，此控制策略实现了各自由度之间的动态解耦，系统的动态性能较传统的ＰＩＤ控制方法有明显的提高。