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提出了同步励磁发电机的三阶非线性模型,基于输入-状态稳定性理论,对同步发电机设计了一种鲁棒非线性控制器。针对该系统中可能出现的各种不确定因素以及有界扰动,该控制器具有鲁棒性,并且保证了闭环系统的稳定性。最后给出了系统从初始进入稳态和系统在三相短路及外部常值扰动情况下的仿真,验证了该控制器的有效性。