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确定节点的位置是无线传感器网络对监测区域相关信息进行感知、采集和处理所面临的首要问题,直接影响它在实际中的应用。文中介绍了无线传感器网络的基本概念、节点位置的计算方法以及典型的移动锚节点路径规划,提出一种基于三边测量法的移动锚节点定位方案。在保证遍历所有未知节点的前提下,该方案的路径规划较为简单,定位精度较高。