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分析了短路过渡CO2焊接的熔滴形成过程及焊接电流波形对熔滴形状及短路过渡历程的影响规律，对采集获得的焊接过程中的焊接电流信号进行数学处理，采用最小二乘法建立了波形控制短路过渡焊接的焊丝熔化模型。在此基础上，通过控制燃弧初期脉冲电流的宽度调整燃弧能量的大小，对熔滴尺寸控制进行了试验研究。结果表明，随着燃弧脉冲电流宽度的增加，熔滴尺寸单调增加，这说明改变燃弧初期脉冲电流的宽度可以有效地控制燃弧能量和熔滴尺寸的大小。