【摘 要】
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针对传统常力机构存在的运动副间隙、装配误差和摩擦磨损等问题，设计了一种基于柔顺机构的常力微动平台。平台利用直梁正刚度和双稳态梁屈曲行为产生负刚度来实现其零刚度特性
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（No.51565016,No.51265016）,江西省杰出青年人才资助计划项目（No.20171BCB23063）,江西省自然科学基金资助项目（No.20171BAB206029）,江西省教育厅科学技术研究资助项目（No.GJJ160612）
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针对传统常力机构存在的运动副间隙、装配误差和摩擦磨损等问题，设计了一种基于柔顺机构的常力微动平台。平台利用直梁正刚度和双稳态梁屈曲行为产生负刚度来实现其零刚度特性。平台由对称的直梁、双稳态梁和刚性连接块组成，直梁和双稳态梁通过连接块并联连接。采用伪刚体法和椭圆积分法相结合的建模方法，建立反映常力平台力学性能的理论模型。通过与有限元分析结果进行比较，分析结果显示所建立的模型能准确反映常力平台的力学性能。基于所建立的力学模型，提出一种提高平台常力运动范围和承载能力的优化设计方法。制作样机对该平台力学性能进行实
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