【摘 要】
：
我国舰艇导弹发射装置开关盖部分一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,造成动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制
【机 构】
：
中国船舶重工集团公司第七一三研究所,中国矿业大学机电工程学院
【基金项目】
：
Supported by the National Natural Science Foundation of China(51575511).
论文部分内容阅读
我国舰艇导弹发射装置开关盖部分一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,造成动作精度无法保证,成为制约系统发展的一个重要原因。为提高开关盖过程的控制精度,以电液位置-力闭环控制系统为控制对象,利用延时补偿解决换向阀换向过程中的液压冲击问题,利用三状态控制器提高动作精度。对设计的控制器进行实验,利用两液压缸分别模拟开关盖过程中的动作和井盖重力引起的干扰力,实现对干扰的抑制,提高动作精度。实验表明:该控制策略能够很好地提高开关盖的动作精度。
其他文献
本文从现代性与叙事的关系出发来论述新时期现实主义文学对现代性的不同时期的接受所带来的叙事姿态的变迁、叙事时间意识的裂变以及叙事主体的断裂等具体现象,并着重阐明这
采用电化学阻抗技术(EIS)研究了掺杂纳米钛导静电涂层在3.5%NaCl水溶液中的耐蚀性能。与参考涂层相比,掺杂纳米钛涂层在短时期内具有更好的防腐蚀性能,而且在腐蚀溶液中浸泡
目的：探讨分析左半结肠癌并急性肠梗阻Ⅰ期手术效果。方法选取我院2000年1月至2011年12月间收治的50例左半结肠癌并急性肠梗阻Ⅰ期手术治疗的患者作为观察组，另选取我院同期收
目的：观察临床血液灌流与大剂量纳洛酮联合治疗阿维菌素中毒的疗效，评价其临床应用效果，为今后临床治疗提供参考和借鉴。方法本研究随机选取我院2010年10月至2013年10月期间收治
导弹发射装置的质量关系到载机和导弹的安全。对某型发射装置中作为主要构件的导轨出现的黑斑进行了分析，得出了失效原因：导轨位置切削变形量大，成型铣加工精度较低，碱洗时腐蚀程
光纤到户（FTTH）是光通信业界憧憬多年的高级境界。本文从特定视角简要回顾FTTH的发展历史后指出：现已到了可开始大规模建设的历史时刻；在应对国际金融影响的大环境下，发展宽带和FT
目的：研究临产后适量静脉补液在预防产后出血及胎儿窘迫中的作用。方法将临产后4 h且行尿常规检查尿比重≥1.020足月初产妇180例按其意愿分为两组：实验组96例，给予持续静脉补液
个人简介：周晴，1960年生。高级职业经理人、高级企业管理师、高级工程师，从事规划设计研究和管理工作近30年。