【摘 要】
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2015年以来,《中国制造2025》《汽车产业中长期发展规划》《国家车联网产业标准体系建设指南(总体要求)》《智能汽车创新发展战略》等系列文件陆续发布,短短5年间,智能汽车及
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2015年以来,《中国制造2025》《汽车产业中长期发展规划》《国家车联网产业标准体系建设指南(总体要求)》《智能汽车创新发展战略》等系列文件陆续发布,短短5年间,智能汽车及自动驾驶技术已逐渐成为我国汽车产业的关注焦点和产业转型需攻克的重点技术领域。同时,随着高速无线通信技术的快速发展和车载/路侧感知、高精定位、车辆控制等技术的发展,自动驾驶也被越来越多的人所了解、认知和认可,可以预见,小范围特定场景下的自动驾驶、智能驾驶,其可信赖程度会得到极大提升。作为自动驾驶发展过程中的阶段性产物,高级安全辅助驾驶这
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