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本文通过对变分资料同化方法在气象学和海洋学方面特别是在海洋数值模式中应用的简单回顾,评价了伴随方法在方法论上的优越性,首先引入包含海洋数值模式控制方程组的拉格朗日乘子,说明变分资料同化的数学原理;介绍伴随方法应用中目标函数的构造方法,简单说明了伴随方法中伴随方程的导出和伴随方法实际应用的步骤,最后就近几年国外研究进展做了简单概括。