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设计了一种包含3根Terfenol—D棒的磁致伸缩作动器，并根据电磁学原理，在对磁致伸缩作动器内部磁路分析的基础上推导出了作动器输出位移与Terfenol-D棒的长度以及上下端盖的尺寸之间的关系，以此为根据对作动器进行结构优化以使其结构更加紧凑。通过ANSYS仿真表明：由于螺线管和上下端盖组成了闭合磁路，大大改善了螺线管端部的磁场分布情况，同时由于采用热膨胀抵消补偿法克服了温度对作动器输出位移的影响，从而最大限度地消除了作动器输出的非线性。