【摘 要】
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本文把集式的思想用到了分散滤波中，并针对有关文献中加权因子选取存在着的不确定性问题对集模式分散滤波的加权因子的确定提供了一种方法。另外，本文把这种集模式分散滤波方法
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本文把集式的思想用到了分散滤波中，并针对有关文献中加权因子选取存在着的不确定性问题对集模式分散滤波的加权因子的确定提供了一种方法。另外，本文把这种集模式分散滤波方法运用在INS／GPS／TAN组合导航系统中，并对滤波结果进行了计算机仿真，仿真结果表明利用本文介绍的滤波方法进行滤波可以达到较高的精度。
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