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目前排水管道用机器人国内尚属空白，国外也处于设想阶段，本文就我国城市排水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。
城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案
【摘 要】
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目前排水管道用机器人国内尚属空白，国外也处于设想阶段，本文就我国城市排水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案
【机 构】
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武汉城市建设学院,华中理工大学
【出 处】
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中国市政工程
【发表日期】
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1998年4期
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