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提出了一种基于智能控制的离散变结构系统。该系统采用一种新的状态观测器的设计方法。首先设计一个线性观测器,随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿,并用神经网络实现对变结构控制器参数的在线调整。在永磁同步伺服电机位置控制系统中的实际应用,表明了该方法的优越性和实用性。
永磁同步伺服电机的变结构智能控制
【摘 要】
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提出了一种基于智能控制的离散变结构系统。该系统采用一种新的状态观测器的设计方法。首先设计一个线性观测器,随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿,并用神经网络
【机 构】
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株洲工学院电气工程系,湖南大学电气与信息工程学院
【出 处】
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中国电机工程学报
【发表日期】
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2002年07期
【基金项目】
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国家863高技术基金项目(863-511-9845-002);湖南省自然科学基金项目(01JjY3029)~~
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