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介绍了用三菱Q系列PLC与雅马哈机器人共同完成离合器自动线滚铆工位的控制策略,利用三菱CCLINK总线与YAMAHA机器人组态,使PLC与机器人进行通讯,并与机器人完成定位、抓取、放料、工作等相应动作。
三菱PLC与YAMAHA机器人在离合器自动线上的应用
【摘 要】
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介绍了用三菱Q系列PLC与雅马哈机器人共同完成离合器自动线滚铆工位的控制策略,利用三菱CCLINK总线与YAMAHA机器人组态,使PLC与机器人进行通讯,并与机器人完成定位、抓取、放
【机 构】
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北京机械工业自动化研究所
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2015年23期
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