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能提供精确定位解的观测值集合提供的测速解并不一定是可信的，首先将传统的定位域RAIM算法应用到测速域的完好性监测中，提出将频差预测值用于辅助增强测速域RAIM可用性，使RAIM技术能更好的满足各类用户对导航服务完好性监测的需求。通过对多种预测模型的比较，提出将三阶多项式模型和递推阻尼最小二乘法应用到接收机钟差和频差的在线精密预测算法中，使钟差预测精度提高6倍。克服了传统的钟差辅助增强RAIM可用性算法中对晶振漂移率要求较高的限制，使钟差和频差辅助增强RAIM可用性的方法能更广泛地应用到各类接收机中。