【摘 要】
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差动式缓冲系统是一种先进的缓冲系统,曾多次成功地应用到对接飞行中,现也是国际空间站实施对接操作的主要缓冲设备之一.目前国内外学者在进行对接动力学研究时,把差动式缓冲
【机 构】
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差动式缓冲系统是一种先进的缓冲系统,曾多次成功地应用到对接飞行中,现也是国际空间站实施对接操作的主要缓冲设备之一.目前国内外学者在进行对接动力学研究时,把差动式缓冲系统进行等效化处理,带有很大的近似性,并且不能进行系统参数对可对接性影响的研究.本文在分析该缓冲系统机构传动特性和几何关系的基础上,利用虚功原理建立了该系统精确的力学解析模型,接着又建立了对接碰撞过程动力学模型,最后给出几组仿真算例.
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