论文部分内容阅读
本研究基于Yolov4目标检测算法,将垃圾分类机器人和人工智能相结合,赋予机器人视觉系统,让其能够分辨垃圾的种类,并将其放入自带的相应垃圾桶中。传统扫地机器人的自动充电系统是基于红外线传感器,本研究采用计算机视觉系统代替红外线传感器,机器人能够主动寻找充电插座,使其更加智能化。
基于YOLOV4的智能垃圾分类回收机器人
【摘 要】
：
本研究基于Yolov4目标检测算法,将垃圾分类机器人和人工智能相结合,赋予机器人视觉系统,让其能够分辨垃圾的种类,并将其放入自带的相应垃圾桶中。传统扫地机器人的自动充电系
【机 构】
：
四川工商学院计算机学院
【出 处】
：
智能计算机与应用
【发表日期】
：
2020年11期
其他文献
本文提出一种基于人体宽高比的体型分类算法。首先提取人体主躯干(肩宽、体长)数据,减小衣着、手臂对体型的影响,然后以主躯干的宽高比为特征,尝试用KNR(核非线性回归)实现体型分类,并与SVM(支持向量机)的性能相比较。实验结果表明,KNR总体取得了较好的分类效果。
系统介绍了烧结主烟囱高度需考虑的因素,针对300 m^(2)烧结机进行烟囱抽力计算、污染物最大落地浓度预测分析。经计算,对于300 m^(2)烧结机,烟囱高度为74 m时可满足其排烟要
目的探讨宝石能谱CT扫描在颌面部检查中对辐射剂量及图像质量的影响。方法收集颌面部CT平扫患者40名,分成两组(A组+B组),每组20名。A组采用单源瞬时kVp切换能谱CT扫描模式,管
在云计算环境下,Web数据挖掘技术得到了快速发展。由于云计算的应用,Web数据挖掘体系已体现出新的特点。分析云计算环境下Web数据挖掘技术的特点,可以明确应用要点,可以实现
目的通过对气动物流传输系统的优化管理,促进医院管理水平的提升。方法本文对气动物流传输系统的传输均匀性、设备运行、站点优先级别进行问题分析,制定相应的改进措施并实施
随着数据集和特征维度的增大,使用传统暴力搜索方法的代价也会相应增加。因此,本文提出在基于多阶段向量量化的近邻搜索方法的基础上,改进训练码本阶段,优化初始聚类中心,从
在中国,隔代照料一直是典型的社会现象,而隔代照料家庭中老人与儿童的安全问题却一直被人们所忽略。本文通过对改善隔代照料质量,减少照料风险的必要性进行梳理分析,明确隔代
环境保护中也包含了煤气能源,煤气化工也直接排放废渣、废气等问题通过运用其工艺的节能减排技术得到有效的改 善,使这一工艺的环保属性得到增强,使人们更加放心煤气化工艺。