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水下航行器是一种航行于水下的航行体,包括载人水下航行器和无人水下航行器,它能够完成水下勘探、侦测.航行器结构设计是总体是一个重要组成部分,结构设计的优劣直接影响航行器其他系统性能实现.文章从水下航行器总体结构设计方面入手,根据航行器结构布局、壳体设计、舱段划分与连接等原则,并通过3D打印机铸造一型水下航行器壳体.