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针对目前国内多道次板簧成型拉料机构控制系统存在的问题，采用电液伺服阀取代电磁换向阀，以实现拉料车速度与轧辊线速度的匹配．推导了拉料车速度与轧辊压下量（辊缝）的函数关系；建立了拉料机构控制系统的数学模型，并用MATLAB对PID控制、模糊控制、模糊PID控制等三种方式进行了系统仿真．结果表明：模糊PID控制方案的控制精度最高，抗干扰能力强，该方案为实现拉料车速度随辊缝变化提供了有效地控制方法，对提高板簧的生产质量具有重要意义．